Docente
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Mele Adriano
(programma)
[Il programma potrebbe subire delle variazioni]
1. osservabilità, controllabilità, forma canonica di controllo 2. assegnamento autovalori, retroazione di stato 3. retroazione di uscita, osservatori, principio di separazione 4. specifiche di controllo #1 (stabilità, specifiche a regime) 5. pole-placement con azione integrale 6. specifiche di controllo #2 (transitorio) 7. margini di stabilità, robustezza 8. loop shaping 9. reti correttrici 10. PID 11. stabilizzazione col luogo delle radici 12. schemi di controllo avanzati 13. cenni al controllo digitale
(testi)
P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, " Fondamenti di controlli automatici" (4 ed.), McGraw-Hill
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