Docente
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MINUCCI Simone
(programma)
I. INTRODUZIONE • Sistemi dinamici. Il problema del controllo: formulazione ed esempi. Architetture dei sistemi di controllo (anello aperto, anello chiuso). Ruolo della retroazione.
II. SISTEMI DINAMICI • Ruolo della dinamica del processo. Modelli di sistemi elementari. • Trasformata di Laplace. Utilizzo della trasformata di Laplace per la soluzione di equazioni differenziali. Funzione di trasferimento: definizione, proprietà ed utilizzo. Poli, zeri e guadagno. • Trasformazioni di equivalenza e trasformazioni di dualità. • Analisi e criteri di stabilità dei sistemi dinamici lineari tempo-invarianti. • Schemi a blocchi. • Risposta in evoluzione libera ed in evoluzione forzata. Risposte canoniche. • Risposta in frequenza: definizione, significato e legame con la funzione di trasferimento. Rappresentazione grafica della risposta in frequenza: diagrammi di Bode, diagrammi di Nyquist, diagrammi di Nichols. Filtri dinamici del I e del II ordine. Legami globali tempo-frequenza.
III. TRASFORMATORI • Trasformatori monofase: generalità, principi di funzionamento, modello matematico, circuiti equivalenti, prove di collaudo. • Trasformatori trifase: caratteristiche costruttive, principi di funzionamento, connessioni elettriche degli avvolgimenti. • Trasformatori speciali: autotrasformatori, trasformatori amperometrici e trasformatori voltmetrici. • Accoppiamento in parallelo di trasformatori monofase e trifase • Transitori di inserzione in rete e di corto circuito • Caratteristiche costruttive dei trasformatori
IV. MACCHINE ASINCRONE • Principi di trasformazione elettromeccanica; principi di funzionamento, classificazione e caratteristiche costruttive delle macchine elettriche elementari. Teorema di Galileo Ferraris. • Macchine asincrone trifase: generalità, caratteristiche costruttive, modello matematico, circuiti equivalenti e principi di funzionamento. Coppia elettromagnetica di una macchina asincrona. Avviamento e marcia di una macchina asincrona trifase. Macchine asincrone con rotore a gabbia di scoiattolo. Funzionamento da motore e generatore. Rendimento e prove di collaudo di un motore asincrono trifase. • Macchine asincrone monofase: generalità, classificazione, principi di funzionamento, avviamento e marcia a regime.
(testi)
1. S. Chiaverini, F. Caccavale, L. Villani, L. Sciavicco, Fondamenti di Controlli Automatici, Mc Graw Hill 2. V. Isastia Cimino, Fondamenti di Macchine Elettriche, Praise Worthy Prize 3. A. Del Pizzo, Azionamenti Elettrici, Praise Worthy Prize
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