Docente
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ROSSI Stefano
(programma)
Programma dettagliato: Gli argomenti trattati nel corso e le esperienze di laboratorio sono di seguito riportati: Lezioni teoriche frontali: 1. Misure di spostamento velocità e accelerazione tramite sensori inerziali e sistemi optoelettronici (10 ore); 2. Nozioni base di cinematica dei corpi rigidi: matrici di rotazione, rototraslazione, angoli di eulero (2 ore); 3. Conversione Analogico Digitale (4 ore); 4. Sistemi di acquisizione dati (2 ore); 5. Filtri digitali (2 ore); 6. Software per l’acquisizione dati Labview (32 ore): Introduzione all’ambiente Labview, Diagramma a blocchi, Componenti di una VI, Implementazione di cicli while, for, Array e cluster, Programmazione a stati, Gestione degli errori, Programmazione DAQ utilizzando l’hardware NI myDAQ;
Esercitazioni pratiche di laboratorio (20 ore): 1. Realizzazione di un circuito per la misura di temperatura con software di acquisizione ed analisi dati; 2. Analisi di segnali digitali tramite accensione di led; 3. Taratura di un misuratore di distanza; 4. Implementazione di filtri digitali per l’analisi di un segnale acustico; 5. Realizzazione di un banco di taratura di un servomotore da modellismo; 6. Realizzazione di un sistema inerziale utilizzando accelerometri e giroscopi;
(testi)
E. O. DOEBELIN Strumenti e metodi di misura", Mac Graw Hill (libro integrativo) Documentazione integrativa redatta dal docente e scaricabile da MOODLE Manuale Labview messo a disposizione dalla National Instruments e scaricabile da MOODLE
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