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Docente
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ROSSI Stefano
(programma)
Programma dettagliato:
Gli argomenti trattati nel corso e le esperienze di laboratorio sono di seguito riportati:
Lezioni teoriche frontali:
1. Misure di spostamento velocità e accelerazione tramite sensori inerziali e sistemi optoelettronici;
2. Nozioni base di cinematica dei corpi rigidi: matrici di rotazione, rototraslazione, angoli di eulero;
3. Conversione Analogico Digitale;
4. Sistemi di acquisizione dati;
5. Filtri digitali;
6. Software per l’acquisizione dati Labview: Introduzione all’ambiente Labview, Diagramma a blocchi, Componenti di una VI, Implementazione di cicli while, for, Array e cluster, Programmazione a stati, Gestione degli errori, Programmazione DAQ utilizzando l’hardware NI myDAQ;
Esercitazioni pratiche di laboratorio:
1. Realizzazione di un circuito per la misura di temperatura con software di acquisizione ed analisi dati;
2. Analisi di segnali digitali tramite accensione di led;
3. Taratura di un misuratore di distanza;
4. Implementazione di filtri digitali per l’analisi di un segnale acustico;
5. Realizzazione di un banco di taratura di un servomotore da modellismo;
6. Realizzazione di un sistema inerziale utilizzando accelerometri e giroscopi;
(testi)
E. O. DOEBELIN Strumenti e metodi di misura", Mac Graw Hill (libro integrativo)
Documentazione integrativa redatta dal docente e scaricabile da MOODLE
Manuale Labview messo a disposizione dalla National Instruments e scaricabile da MOODLE
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